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北京車間搬動機械手,破碎機械手廠家

2024-04-03

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它要編制程序加以存儲,然後再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是将各種控制因素的信息分别存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷闆、凸輪轉鼓、穿孔帶内;位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是将各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置内,如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。

機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高産品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.随着生産的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比拟的

爐前澆鑄機械手工作能力分為50KG,100KG,150KG.
   爐前澆鑄機械手工作範圍為360度,人工推動機械手可任意旋轉角度。

爐前澆鑄機械手分為液壓控制和氣動控制兩種控制方式。
   爐前澆鑄機械手工作半徑分為2米,3米,4米等,可按用戶實際工作需求訂制。

爐前澆鑄機械手整機升降調整高度為0.5-1.5米範圍之内。
   爐前澆鑄機械手安裝形式分為固定式和移動式,固定式在工廠固定場地做基礎後,把爐前澆鑄機械手固定在基礎上;移動式采用鋼結構配重底座,配重上平面有叉裝點,移動時用叉車移動即可。